En 1993, la F1 est la discipline automobile la plus médiatique. Les dirigeants de Peugeot décident donc de s'engager en F1 en fournissant un moteur V10 à une écurie. Après différents contacts, c'est la prestigieuse équipe Mc Laren qui sera choisie. Au matin des essais du Grand Prix du Brésil 1994, les hommes de Peugeot ont tout à apprendre. Ils le feront vite et bien puisque cette saison de découverte sera la meilleure en terme de résultats avec 8 podiums. Tous les espoirs semblent donc permis pour 1995 mais Ron Dennis annonce avoir conclu un accord avec Mercedes. 1995, 1996 et 1997 seront donc les années Jordan-Peugeot. Mais ce mariage de raison s'avérant trop avare en résultats, Peugeot s'interroge sérieusement sur son avenir en F1. En parallèle, Jacques Calvet est fortement incité à rester en F1, via une équipe 100% nationale dont Alain Prost sera la clef de voûte. 1998 marque donc un nouveau départ. Pourtant moins de deux grands prix suffisent pour démontrer que l'AP 01 ne répond pas aux attentes. Le mal ne fera qu'empirer au fil de la saison. 1999 s'engage sur la même voie, l'AP 02 étant terriblement difficile à piloter. Et malgré, le changement des pilotes à mi-saison, les échecs s'accumulent. Dès le printemps 2000, Peugeot jette donc définitivement l'éponge et annonce son retrait de la F1 à la fin de la saison 2000.